工业电路板维修技巧不能过分依赖在线测试仪
1.功能测试不能代替参数测试
2. 功能测试仅能测试到器件的截止区，放大区和饱和区，但无法了解此时的工作频率的高低和速度的快慢。
3. 对数字芯片而言，仅知道有高低电平的输出变化，但无法查出它的上升和下降沿的变化速度。
4. 对于模拟芯片，它处理的是模拟的变化量。其受电路的元器件的分布，解决信号方案的不同的影响，是错综复杂的。就目前的在线测试技术，要解决模拟芯片在线测试是不可能的。所以，这项功能测试的结果，仅能供参考。
5. 大多数的在线测试议，在对于电路板上的各类芯片进行功能测试后，均会给出“测试通过”或“测试不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢？这就是这类测试仪的缺撼。因为在线测试时，所受影响（干扰）的因素太多。要求在测试前采取不少的措施（如断开晶振，去掉CPU和带程序的芯片，加隔离中断信号等等），这样做是否均有效，值得研究。至少，目前的测试结果有时不尽人意。
6. 了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话。“在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的；测试通过的芯片一定是没有损坏的。”它的解释为，如器件受在线影响或抗干扰时，结果可能不通过，对此不难理解。那么，是否损坏的芯片在进行测试时，均会得出“不通过”呢？回答确实不能肯定。笔者与同行均遇到过，明明芯片已损坏了（确切地说换上这个芯片板子就不工作了），但测试结果是通过的。权威解释为这是测试仪自身工作原理（后驱动技术）所致。故此我们不能过分依赖在线测试仪（尽管各厂家宣传的很玄）的作用，否则将使维修电路板的工作误入歧途。
在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的电路板进行维修，以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心，但如果方法不当，工作起来照样事倍功半。那么，怎样做才能提高维修效呢？根据我公司进口设备维修中心统计出来的资料，应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进行。
方法一：先看后量
使用工具：万用表、放大镜，当手拿一块待修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，主要看：
1、是否有断线；
2、分力元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象；
3、电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；
4、是否有人修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；
在确定了被修无上述状况后，首先用万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的
温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。
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大会期间，科大智能机器人事业群CEO 、中国移动机器人(AGV)产业联盟副主席李大伟做《关键机遇期企业经营战略的聚焦与冷静》主题演讲。李大伟表示，移动机器人经历了由点到线、面再到全局柔性的不同发展阶段，当前移动机器人应用行业越来越多，同时移动机器人品类众多，技术繁杂，即使在单一行业中也存在多种车型协同使用的场景。因此，在当前市场环境下，企业更需深耕细作，共同做大市场，同时找准赛道，良序竞争，在优势互补的基础上，寻求共赢。
2020年，是全球都在经历严峻考验的一年，对于工业应用移动机器人来说，也充满了更多的挑战，同时也面临诸多发展机遇。相关机构发布的移动机器人市场报告显示，尽管全球因新冠而产生混乱，但预测到2020年全球移动机器人市场收入将同比增长近四分之一，今年的收入预计将达到24亿美元，其主要原因是由于新冠的影响导致对移动自动化的需求增加，到2021年预计市场将进一步同比增长50%。这无疑对从事移动机器人业务相关的厂商是极大的利好消息。
在今年疫情影响背景下，工业机器人价值凸显，让更多人看到了工业机器人在更多场景中的应用可能。与此同时，5G商用的启动也催生了“5G+AI”风口的到来。目前，国内移动机器人市场主要以国产品牌为主，而具备品牌效应、拥有前瞻技术的企业则会抢抓这一重大技术变革机遇，率先卡位，长期受益!
科大智能作为全国--的工业智能化整体解决方案供应商之一，始终坚持“工业+智能”的核心理念，专注将AI技术与工业紧密相结合。就在不久前，三一重工集团旗下三一重卡在-新投产的“超级试验工厂”中，应用了由科大智能全资子公司CSG华晓为其量身定制的近百台AGV，成功实现装配及物料输送的柔性化，有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏，极大地提高了重卡生产的智能制造水平。
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